| OS | Ubuntu 18.04 LTS aarch64 |
|---|---|
| Nvidia Kernel | Jetson TX2 Kernel |
| Robot Control | ROS Melodic |
| GPU | CUDA 10.2 |
| Machine Learning | CUDNN 8.3.1 |
| Video Processing | OpenCV 4.5 |
| 그 외 | L4T R32.2 (K4.9) |
| TensorRT 8.2.1 | |
| VisionWorks 1.6 | |
| Nsight Systems 2019.4 | |
| Nsight Graphics 2019.2 | |
| SDK Manager 0.9.13 |
Part 2. 영상인식 기술을 활용한 주변 환경 인식 및 차량 제어
Part 3. 카메라 객체 인식과 딥러닝 모델 활용 자율주행
Part 4. 객체의 Depth 추정을 위한 센서 활용 자율주행 & Visual SLAM 이론
Part 5. Visual SLAM 프로젝트 & 최종 프로젝트